OCIN 2022丨神经介入机器人炫酷登场！隔空手术梦想照进现实
2022-12-18 11:26
不用穿铅衣、不用长时间站立、甚至远在几十公里之外即可开展一台神经介入手术的场景，你见过或者想象过么？
没想到、非常震撼、不可置信……

刘建民教授在上海国际会议中心，远程操控长海医院培训中心DSA室造影导管导丝

12月17日，东方脑血管病大会2022（OCIN 2022）手术直播环节，海军军医大学第一附属医院（长海医院）刘建民教授团队在线上线下全国众多脑血管专家们的见证下，应用深圳市爱博医疗Robot angel机器人设备，真真实实上演了这一场景！这也是OCIN手术直播首次将动物实验转播到现场，带领与会专家第一时间、零距离感受到最新的创新器械所带来的价值。
“机器人在神经介入领域未来的发展空间是非常巨大的。这种高科技，以往我们可能都是在新闻里听到或看到，而今天，我们把这样的技术用到挽救病人生命上，我觉得这是特别好的一件事。当把这些重要的发明创造，用到医疗领域、用到人的生命中，我觉得，它将产生和迸发更大的价值。”

刘建民教授在会场与线上专家讨论时说道。

没有“三头六臂”

却能完美重现手部动作

谈起机器人手术，大多数人最先能想到的就是已成熟应用在外科手术中的“达芬奇“机器人，通过数个机器手臂及器械重现人手动作以开展外科手术。
血管介入机器人则比达芬奇要更近一层，是通过器械操控器械，重现介入术者操控导丝导管在血管内游走的过程。
所以，在本场机器人手术直播中，并没有造型极为夸张的如同“达芬奇”一般有4个机械臂的机器人在导管室内操作，反而是介入术者十分“淡定”地坐在DSA电脑屏幕前，对着一块显示屏进行操作。
直播过程中，刘建民教授团队张永鑫教授在长海医院培训中心DSA室内进行操作。转播前，张永鑫教授已提前完成导丝穿刺等动作，他在转播过程中向在线及会场内嘉宾们演示了猪的双侧颈主动脉超选、椎动脉超选等过程。
在转播画面上，场内外嘉宾们能清晰地看到，张永鑫教授通过操作显示屏两侧的蓝色手柄，完全可以灵活控制导丝导管的前进、后退、旋转等操作。也就是说，操控血管介入手术机器人的手柄，如同术者在手术台上操控导管导丝。

随后，张永鑫教授将手术权限转交至大会现场，刘建民教授远在几十公里以外的上海国际会议中心，使用介入手术机器人远程操控导丝导管，在猪颈动脉和锁骨下动脉部分完成了对导丝导管的前进、旋转、回撤等动作，整个过程并未产生明显延迟，且动作干净利落，十分流畅。
“我相信了这件事”
“介入手术机器人的概念我很早之前就听说了，现场真实看到还是第一次。虽然这次的演示步骤比较简单，但一小步的后面，往往跟着一大步，对我来说，最大的影响就是我相信了这件事！”
介入手术机器人演示结束后，线上嘉宾这样点评道。
刘建民教授同样深有感触。
他表示，本次血管介入手术机器人的动物试验演示，真实且客观地告诉了会场内外的脑血管专家们，如今的介入手术机器人已经发展到能实现介入医生手部动作的重复和远程无延迟操控这两个最为重要的步骤，说明介入手术机器人的构想已经成为现实。
众所周知，介入操作最基础的步骤即为血管造影、导丝导管的前进、回撤和旋转，但临床上的脑血管介入手术往往要比今天的动物试验复杂，复杂病变会涉及guiding导丝的指引，微导管、微导丝的操作，以及弹簧圈和支架的植入。尽管目前机器人已经能在体外模型上实现支架植入、弹簧圈栓塞等操作，但何时能将这些功能应用于临床，还需要更精细的设计和试验。
不过，这些基础操作在今天已经不成问题，更复杂的操作相信也能在不久后成为现实。

如同诗人雪莱的那句话：既然冬天已经到了，春天还会远吗？

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